Только почемуто сами венгры мадьярами (maguar) себя называют.
часть венгров себя куманами кличут, мадьярами обозвались во времена борбы с турками, ближайшие языковые родственники "манси" и "ханты", манси себя могами тоже называют. короч, все это называеется экзоэтнонимы, без поллитры не разберешься. фино-угорская группа точно. часть мадьяр в кз живет.